温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开一种变径行走式天然气管道检测机器人的检测系统及检测方法，包括管道检测机器人、缆线盘、液压泵和信息采集控制终端，管道检测机器人包括电子舱和行进机构；电子舱包括第一数字摄像头、第二数字摄像头、第一数字摄像头安装板、第二数字摄像头安装板...
该专利属于西南石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南石油大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。