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基于机械手在包边三角窗上涂布胶带的涂布工装，包括机械手，机械手的动力端上设置有涂布机构，涂布机构包括固定架（1）、气动胶带卡盘（2）、胶带滚压装置（3）、气动剪刀（4）和胶带换向装置（5），胶带换向装置（5）包括横向移动气缸（51）、换位气...
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