【技术实现步骤摘要】
基于机械手在包边三角窗上涂布胶带的涂布工装
本专利技术涉及汽车玻璃领域，具体涉及基于机械手在包边三角窗上涂布胶带的涂布工装。
技术介绍
目前，现有的玻璃包边的型面注塑包边的三角窗需要安装铝合金亮饰条，需要采用3M胶带粘接的方式进行，而玻璃包边的型面为三维立体空间，各种角度均不同，普通机构无法实现3M胶带的粘连。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对目前上述之不足，而提供基于机械手在包边三角窗上涂布胶带的涂布工装。本专利技术机械手的动力端上设置有涂布机构，涂布机构包括固定架、气动胶带卡盘、胶带滚压装置、气动剪刀和胶带换向装置，固定架与机械手连接，气动胶带卡盘设置在固定架上，胶带滚压装置包括第一压紧滚轮和第二压紧滚轮，第一压紧滚轮和第二压紧滚轮均通过气缸连接在固定架上，气动剪刀通过气动滑台设置在固定架上且位于胶带滚压装置一侧，所述的气动剪刀的裁剪端位于第二压紧滚轮和第一压紧滚轮之间，胶带换向装置包括横向移动气缸、换位气缸、销轴座和夹紧气缸，
【技术保护点】
1.基于机械手在包边三角窗上涂布胶带的涂布工装，包括机械手，其特征在于机械手的动力端上设置有涂布机构，/n涂布机构包括固定架（1）、气动胶带卡盘（2）、胶带滚压装置（3）、气动剪刀（4）和胶带换向装置（5），/n固定架（1）与机械手连接，/n气动胶带卡盘（2）设置在固定架（1）上，/n胶带滚压装置（3）包括第一压紧滚轮（31）和第二压紧滚轮（32），/n第一压紧滚轮（31）和第二压紧滚轮（32）均通过气缸连接在固定架（1）上，/n气动剪刀（4）通过气动滑台设置在固定架（1）上且位于胶带滚压装置（3）一侧，所述的气动剪刀（4）的裁剪端位于第二压紧滚轮（32）和第一压紧滚轮（3...
【技术特征摘要】
1.基于机械手在包边三角窗上涂布胶带的涂布工装，包括机械手，其特征在于机械手的动力端上设置有涂布机构，
涂布机构包括固定架（1）、气动胶带卡盘（2）、胶带滚压装置（3）、气动剪刀（4）和胶带换向装置（5），
固定架（1）与机械手连接，
气动胶带卡盘（2）设置在固定架（1）上，
胶带滚压装置（3）包括第一压紧滚轮（31）和第二压紧滚轮（32），
第一压紧滚轮（31）和第二压紧滚轮（32）均通过气缸连接在固定架（1）上，
气动剪刀（4）通过气动滑台设置在固定架（1）上且位于胶带滚压装置（3）一侧，所述的气动剪刀（4）的裁剪端位于第二压紧滚轮（32）和第一压紧滚轮（31）之间，
胶带换向装置（5）包括横向移动气缸（51）、换位气缸（52）、销轴座（53）和夹紧气缸（54），
横向移动气缸（51）设置在固定架（1）上，
换位气缸（52）通过销轴固定座和销轴安装支架（55）连接在横向移动气缸（51）的动力输出轴上，
销轴座（53）通过一对销轴分别与换位气缸（52）的动力输出轴和安装支架（55）连接，
夹紧气缸（54）上的其中一个动力输出端上设置有上压紧块（541），
夹紧气缸（54）上的另一个动力输出端上设置有下支撑杆（542），且上压紧块（541）与下支撑杆（542）之间形成胶带夹紧区域，
夹紧气缸（54）设置在销轴座（53）上，且位于胶带滚压装置（3）另一侧，
所述的夹紧气缸（54）动力输出端的上压紧块（541）与下支撑杆（542）位于第一压紧滚轮（31）和第二压紧滚轮（32）之间，且与气动剪刀（4）的裁剪端呈对称位置分布。
2.根据权利要求1所述的基于机械手在包边三角窗上涂布胶带的涂布工装，其特征在于，固定架（1）上设置有用于胶带导向的导向滚。
3.根据权利要求1所述的基于机械手在包边三角窗上涂布胶带的涂布工装，其特征在于，气动胶带卡盘（2）包括胶盘和与胶盘中心处连接且用于带动搅拌运动的气缸组成。
4.根据权利要求1所述的基于机械手在包边三角窗上涂布胶带的涂布工装，其特征在于，固定架（1）上设置有倾斜固定段，所述的第一压紧滚轮（31）通过气缸连接在固定架（1）的倾斜固定段，且与倾斜固定段呈相同倾斜角度。
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨光，
申请(专利权)人：福耀集团长春有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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