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一种自动车辆，其包括至少一个致动器、至少一个传感器以及与传感器和致动器通信的控制器，该致动器配置成控制车辆转向、换档、加速或制动，该传感器配置成提供指示车辆附近的道路形状的信号。控制器被配置成在自主驾驶模式下基于来自传感器的信号选择性地控制...
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