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本发明涉及一种表面具有复合结构的夹爪，包括两个相对运动的夹持板，两个夹持板由驱动机构带动做同步式相对运动，将被抓取物体抱紧或松开，所述夹持板表面上设有软毛体结构，其包括固定于夹持板表面上的第一软毛部，所述第一软毛部一端面上设有若干紧密排列的...
该专利属于江南大学;南京星辰智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江南大学;南京星辰智能科技有限公司授权不得商用。

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