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本发明公开了一种机器人标定方法、机器人标定系统及可读存储介质，一种机器人标定方法包括：所述机器人标定方法包括以下步骤：记录机器人每个关节的关节数据；通过建立机器人连杆结构D‑H模型，得到所述机器人的末端模拟位置；根据所述关节数据和所述机器人...
该专利属于季华实验室所有，仅供学习研究参考，未经过季华实验室授权不得商用。

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