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本发明公开了一种搬运机器人伺服驱动系统，包括搬运机器人本体、主控制器、开关磁阻电机和舵机控制模块，所述主控制模块对开关磁阻电机和舵机控制模块进行控制，采用红外循迹模块完成行走路线检测，能够在规定的路径上自动循迹前进，根据不同的路面信息控制电...
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