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本发明属于工业机器人技术领域，公开了一种多自由度机械手臂控制系统、方法、存储介质、计算机，建立坐标系；进行建立的坐标系之间的变换，将坐标点的参考系由上一个转换为下一个，确认末端点的位置坐标；确定ID6190旋转模块的旋转角度，使得机械手臂正...
该专利属于集美大学所有，仅供学习研究参考，未经过集美大学授权不得商用。

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