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本发明公开了一种SCARA机械臂控制器及其控制方法，通过控制器示教器电路配置SCARA机械臂的参数，并将参数的配置指令发送至控制器CPU核心电路；通过控制器CPU核心电路接收所述控制器示教器电路发出的配置指令，并根据所述配置指令进行数据处理...
该专利属于广州大学所有，仅供学习研究参考，未经过广州大学授权不得商用。

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