下载机械臂运动均匀磨损控制方法、系统、储存介质和服务器的技术资料

文档序号:24338023

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本发明公开了一种机械臂运动均匀磨损控制方法、系统、储存介质和服务器,方法包括以下步骤:S1:确定机械臂的受力部件;S2:确定每个受力部件的受力位置和与受力位置对应的动作输出方案;S3:判断机械臂各个受力部件当前的受力位置磨损值是否达到预设磨...
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