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机械臂运动均匀磨损控制方法、系统、储存介质和服务器技术方案
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文档序号:24338023
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本发明公开了一种机械臂运动均匀磨损控制方法、系统、储存介质和服务器,方法包括以下步骤:S1:确定机械臂的受力部件;S2:确定每个受力部件的受力位置和与受力位置对应的动作输出方案;S3:判断机械臂各个受力部件当前的受力位置磨损值是否达到预设磨...
该专利属于季华实验室所有,仅供学习研究参考,未经过季华实验室授权不得商用。
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