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本发明公开了一种用于临床治疗与检测的视觉跟随装置及其方法，其属于计算机视觉和医疗器械技术领域。所述视觉跟随装置包括图像采集模块、手眼标定模块、中央处理器模块、执行模块、头部运动部分；该视觉跟随装置是采用单目摄像机拍摄贴于头部侧面的April...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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