下载模块单元位置伺服系统及其控制方法、模块机器人的技术资料

文档序号:24337998

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本发明涉及电子产品领域,尤其涉及一种模块单元位置伺服系统,用于检测模块单元中两个转动部之间的位置变化,其特征在于:其包括所述设于任一转动部之内的位置传感器以及用于连接两个所述转动部的一对可周向旋转的运动副,所述位置传感器感测运动副之间的旋转...
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