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本发明属于金属增材制造领域，具体是一种机器人GMA‑AM过程电弧填丝3D打印控制系统，包括：模型预处理模块，切片模块，路径规划模块，焊接控制模块。模型预处理模块包括：数据提取筛选模块，拓扑关系构建模块。焊接控制模块包括：运动指令生成模块，实...
该专利属于上海交通大学;上海电气核电集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学;上海电气核电集团有限公司授权不得商用。

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