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用于使用车辆路径数据检测车道变更的方法和系统。在一些实施方式中，一个或多个环境传感器(诸如RADAR模块)能够用于产生与主车辆的轨迹相关联的第一数据集。该第一数据集能够表示曲线图上的曲线。能够在曲线中找到拐点。曲线中的拐点的识别然后能够用于...
该专利属于维宁尔美国公司所有，仅供学习研究参考，未经过维宁尔美国公司授权不得商用。

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