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本发明实施例提供了一种可移动平台的巡线控制方法、设备、可移动平台及系统，所述可移动平台设置有拍摄装置，其中，该方法包括：根据所述拍摄装置采集的图像，确定所述图像中的线状物对应的像素点；将所述线状物对应的像素点映射到三维空间中以形成变换点；对...
该专利属于深圳市大疆创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大疆创新科技有限公司授权不得商用。

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