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本技术涉及以自动驾驶模式控制车辆100。在一个实例中，可以接收识别车辆的环境中的对象的传感器数据。可以确定车辆将经过对象的第一轨迹的第一路径。函数被用来基于对象和车辆之间的预定最小侧向间隙D1确定车辆的第一最大速度。第一最大速度可以被用来确...
该专利属于伟摩有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过伟摩有限责任公司授权不得商用。

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