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本发明提供一种实现小型化同时承载能力及弯曲性优异的医疗用机械手的挠性管以及弯曲构造体。具备主体部(15)，该主体部(15)由在轴向上层叠并且保持层叠状态的多个波形垫圈(17)构成，且能够通过在轴向上伸缩来弯曲。由此，能够提高弯曲角度与载荷的...
该专利属于日本发条株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日本发条株式会社授权不得商用。

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