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本申请提供的防震锤检修机器人，通过飞行到指定区域后通过双目视觉系统检测防震锤是有有螺母松动等异常情况，当判断出螺母松动时，机器人悬停在导线下方，伺服电机接收到命令后转动调节抓手机构的抓手臂至合适的位置同时抓住导线，此时伺服电机控制圆盘的旋转...
该专利属于云南电网有限责任公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过云南电网有限责任公司电力科学研究院授权不得商用。

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