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本发明公开了一种游艇模拟器中游艇海豚运动实时仿真方法，包括以下步骤：读取游艇设计参数；计算游艇静水中定常运动状态；计算游艇垂荡和纵摇两个自由度运动的水动力系数；基于Routh‑Hurwitz线性稳定性判据判断游艇海豚运动发生的边界条件；采用...
该专利属于大连海事大学;大连海大智龙科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学;大连海大智龙科技有限公司授权不得商用。

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