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本申请公开了一种狭窄道路多车协同行驶方法及相关装置，包括：获得上一时刻在狭窄道路上和/或即将驶入狭窄道路的多个车辆中的每个车辆的行驶状况；根据每个车辆的行驶状况、预存的由安全优化函数公式和高效优化函数公式组成的收益函数公式获得收益结果；将收...
该专利属于深圳大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳大学授权不得商用。

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