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本发明提供适用于专用车道的车道判断方法、系统、终端及介质，所述车道判断方法包括：判断当前时段是否为目标专用车道供专用车辆行驶的限行时段；若当前时段为限行时段，则判断当前车辆是否适行于所述目标专用车道；若当前车辆适行于所述目标专用车道，则判断...
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