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本公开涉及一种控制车队行驶的方法和装置，该方法通过云服务器接收多个车辆发送的组队请求，该组队请求中包括该车辆的行驶路径，第一行驶方向和当前所在的第一位置；根据多个该车辆的该行驶路径，该第一行驶方向和该第一位置从多个该车辆中确定目标车辆；将该...该专利属于北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司授权不得商用。