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本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种室内建模方法、装置及终端设备，所述方法包括：计算天花板点云中相邻点云之间的法向量夹角；将法向量夹角大于预设夹角阈值的天花板点云确定为边界点云；根据所述边界点云确定天花板边界。本申请可以解决现有的室内建...
该专利属于香港理工大学深圳研究院所有，仅供学习研究参考，未经过香港理工大学深圳研究院授权不得商用。

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