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本发明属于图像处理和计算机视觉领域，公开了一种多波段立体相机的深度估计加速方法。在深度估计过程中，各波段双目立体匹配过程中，通过压缩匹配图像，一方面抵消掉由双目图像校正带来的平行等位误差，使匹配更加精确，一方面减少了计算开销。另外，在代价聚...
该专利属于大连理工大学;鹏城实验室所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学;鹏城实验室授权不得商用。

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