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本申请公开了一种定位方法、装置及系统，用于基于深度相机获取VSLAM定位真值。本申请提供的一种定位方法包括：确定多个检测相机与检测目标的距离数据；所述检测目标为实际检测目标的特征物；根据所述多个检测相机与检测目标的所述距离数据，确定所述检测...
该专利属于北京欣奕华科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京欣奕华科技有限公司授权不得商用。

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