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本发明涉及一种高精度地图护栏的半自动点云提取方法及装置，根据行车轨迹的高程对激光点云数据进行上下分层处理，得到路面点云和路上点云；然后确定护栏方向；在护栏方向上依次生成多个包含护栏点云的立方体BOX，提取具有护栏上轮廓特征的形点集合，最后根...
该专利属于武汉中海庭数据技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉中海庭数据技术有限公司授权不得商用。

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