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本申请实施例公开了用于访问地图数据的方法和装置，可用于自动驾驶。该方法的一具体实施方式包括：响应于无人驾驶汽车的当前位置变化，确定缓存是否存储当前位置对应的地图数据分块；若缓存存储当前位置对应的地图数据分块，从缓存读取当前位置对应的地图数据...
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