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本发明公开了一种无人船区域布线方法及存储介质，包括：获取待布线区域坐标数据；根据待布线区域坐标数据获取包围该区域的外包矩形，在外包矩形内建立格网；获取外包矩形内的可通行格网区域；所述可通行格网区域为外包矩形内除去水域外和障碍物区域的格网区域...
该专利属于广州南方卫星导航仪器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州南方卫星导航仪器有限公司授权不得商用。

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