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本申请提供一种定位图层生成方法、装置、高精度地图及设备，该方法包括：获取点云数据中路面之上物体的高度信息，然后根据路面之上物体的高度信息生成多个几何线条，多个几何线条用于表示路面之上物体的高度相关信息；最后生成定位图层，定位图层中包括多个几...
该专利属于北京四维图新科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京四维图新科技股份有限公司授权不得商用。

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