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本发明公开了一种基于激光雷达点云特征线与平面校准的地面提取方法，属于车载激光扫描技术领域，该方法包括以下步骤：对雷达采集的点云信息进行预处理；根据雷达的水平扫描分辨率对预处理后的点云信息，以射线形式按照到雷达中心的距离由近到远进行排序；通过...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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