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本公开涉及用于LIDAR系统的干扰检测与缓解，例如，一种LIDAR传感器(500)，包括：检测器(510)，被配置为在发射第一光脉冲之后的第一延迟时间处生成第一检测器信号(240‑1)，并且在发射至少一个第二光脉冲之后的第一延迟时间处生成至...
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