【技术实现步骤摘要】
用于LIDAR系统的干扰检测与缓解
本公开总体上涉及LIDAR(光检测和测距)系统,并且更具体地,涉及用于脉冲LIDAR系统的干扰检测和/或缓解。
技术介绍
LIDAR是指通过用脉冲激光照射目标并且利用光敏传感器测量反射脉冲来测量与目标的距离的测量概念。然后,激光返回时间的差和波长可用于进行目标的数字3D表示。换句话说,可基于光束从光源到传感器的飞行时间(ToF)来确定从光源到目标的距离。为了测量与LIDAR系统的视场中的多个目标的距离,可以一维或二维地扫描激光束。LIDAR传感器被认为在未来先进的驾驶辅助系统(ADAS)中、甚至在自动驾驶(AD)中扮演重要的角色。这是因为它们在径向和横向上都具有很大的分辨率。例如,后者比同类雷达传感器要好得多。未来几年,由于这些传感器的小型化和生产成本的降低,越来越多的LIDAR传感器可能部署在街头的车辆上。这样做的缺点是增加了多个LIDAR传感器之间相互干扰的可能性。因此,对LIDAR系统的干扰检测和/或缓解概念提出了要求。
技术实现思路
通过根据独立权利要求的装置和方法来解决这种需求。在特定情况下可能有利的实施例通过从属权利要求来解决。根据第一方面,提供了一种LIDAR传感器,其包括检测器电路,该检测器电路被配置为在发射第一光脉冲之后的第一延迟时间处生成第一检测器信号,并且在发射至少一个第二光脉冲发射之后的相同第一延迟时间处生成至少一个第二检测器信号。LIDAR传感器还包括处理器电路,该处理器电路被配置为基于第一和至少一个第二检测器信 ...
【技术保护点】
1.一种LIDAR传感器(500),包括:/n检测器(510),被配置为在发射第一光脉冲之后的第一延迟时间处生成第一检测器信号(240-1),并且在发射至少一个第二光脉冲之后的所述第一延迟时间处生成至少一个第二检测器信号(240-2);以及/n处理器(520),被配置为基于所述第一检测器信号和所述至少一个第二检测器信号的组合,生成针对所述第一延迟时间的组合信号(522)。/n
【技术特征摘要】
20181121 DE 102018129246.51.一种LIDAR传感器(500),包括:
检测器(510),被配置为在发射第一光脉冲之后的第一延迟时间处生成第一检测器信号(240-1),并且在发射至少一个第二光脉冲之后的所述第一延迟时间处生成至少一个第二检测器信号(240-2);以及
处理器(520),被配置为基于所述第一检测器信号和所述至少一个第二检测器信号的组合,生成针对所述第一延迟时间的组合信号(522)。
2.根据权利要求1所述的LIDAR传感器(500),其中所述处理器(500)被配置为基于针对所述第一延迟时间的组合信号(522),验证所述第一检测器信号和所述至少一个第二检测器信号是否对应于来自目标的所述第一光脉冲和所述至少一个第二光脉冲的相应反射。
3.根据前述权利要求中任一项所述的LIDAR传感器(500),其中所述检测器(500)被配置为在发射所述第一光脉冲之后的第二延迟时间处生成第三检测器信号(540-1),以及在发射所述第二光脉冲之后的所述第二延迟时间处生成至少一个第四检测器信号(540-2),并且其中所述处理器(520)被配置为基于所述第三检测器信号和所述至少一个第四检测器信号的组合,生成针对所述第二延迟时间的组合信号。
4.根据权利要求3所述的LIDAR传感器(500),其中所述处理器(520)被配置为基于针对所述第二延迟时间的组合信号,验证所述第三检测器信号和所述至少一个第四检测器信号(540-1;540-2)是否对应于来自目标的所述第一光脉冲和所述至少一个第二光脉冲的相应反射。
5.根据前述权利要求中任一项所述的LIDAR传感器(500),其中所述第一延迟时间和/或所述第二延迟时间的上限对应于光脉冲的连续发射之间的时间。
6.根据前述权利要求中任一项所述的LIDAR传感器(500),其中所述处理器(520)被配置为对所述第一检测器信号和所述至少一个第二检测器信号进行低通滤波,以生成所述组合信号(522)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的LIDAR传感器(500),其中所述处理器(520)被配置为计算所述第一检测器信号和所述至少一个第二检测器信号的平均值作为所述组合信号。
8.根据前述权利要求中任一项所述的LIDAR传感器(500),其中所述处理器(520)被配置为计算所述第一检测器信号和所述至少一个第二检测器信号的最小值作为所述组合信号(522)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的LIDAR传感器(500),其中所述处理器(520)被配置为计算所述第一检测器信号和所述至少一个第二检测器信号的中值作为所述组合信号。
10.根据前述权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:P·梅斯纳,M·赫尔斯卢特,A·梅尔泽,V·彼得罗维克,C·斯坦纳,H·范利罗普,
申请(专利权)人:英飞凌科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:德国;DE
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