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本申请涉及一种地图生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待处理的原始点云；对原始点云进行运动畸变校正，得到校正点云；计算校正点云的特征值，从特征值中确定目标特征值；从校正点云中获取目标特征值对应的校正点云进行点云配准，得到...
该专利属于深圳一清创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳一清创新科技有限公司授权不得商用。

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