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本发明公开了车辆定位的方法、装置、设备和计算机可读介质，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获得车辆在点云地图中的位置和姿态角，结合所述车辆的速度，获得全局位姿量测值；基于所述车辆所在的地理位置，调整惯性测量单元的测量数据，得到...
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