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本发明涉及一种无人机偏航角度的校准方法、系统、设备和可读存储介质，利用移动终端上的应用程序，在移动终端的显示界面上显示带有预设轮廓的磁偏校准界面，通过移动终端的拍摄装置对无人机进行扫描，识别无人机的轮廓和磁偏校准界面中的预设轮廓是否相匹配，...
该专利属于广州亿航智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州亿航智能技术有限公司授权不得商用。

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