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本公开提供一种插电式混合动力车及其控制方法。插电式混合动力车包括：内燃机；颗粒捕集器，捕集该内燃机的废气中的颗粒状物质；电动机，向车轮输出驱动力及再生制动力；蓄电装置，与该电动机交换电力并且能够利用来自外部电源的电力进行充电；及控制装置，为...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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