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本发明公布一种矿用机器人专用全方位探测机械臂，该机械臂设置在矿用机器人的车箱上表面，机械臂通过底盘固定在车箱上，机械臂由多个可折叠的支臂构成，其末端支臂的自由端设置有用于井下图像和现场环境参数采集的探测头，探测头可水平转动，且可以绕末端支臂...
该专利属于湖南中矿金禾机器人研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南中矿金禾机器人研究院有限公司授权不得商用。

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