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本发明提供一种机器人理发时的视觉跟踪装置，其包括；检测相机、相机连接件、计算储存介质、理发机械手；其两个相机固定在共同能拍到人脸焦点照片的范围内，理发时因头部的动态，通过双相机拍到脸部的照片对列，得到人脸的特征点在三维空间的位置，进而计算出...
该专利属于北京科炫天际科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京科炫天际科技有限公司授权不得商用。

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