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本发明采用硬件和控制系统两部分结合而成，硬件用于控制机械臂机器人的运作行为，包括：平面内的行进、停止、运作、转向、喷涂行为，也就是说硬件直接作用于与机械臂机器人的运动，但在这之前有一个前提就是硬件接收来自控制系统发送的指令。控制系统负责处理...
该专利属于上海锵玫人工智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海锵玫人工智能科技有限公司授权不得商用。

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