下载一种无刷外转子舵机以及机器人的技术资料

文档序号:24321640

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本发明公开一种无刷外转子舵机,包括:本体;减速齿轮机构;以及与所述减速齿轮机构动力连接的电机;其中,所述电机为无刷外转子电机,所述减速齿轮机构的齿轮传动级数小于或等于三。本发明的无刷外转子舵机能够大幅提升舵机的动力传递精度、力反馈特性以及舵...
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