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本发明提供了一种机器人轨迹复现方法、控制装置、设备及可读存储介质，包括：当检测到位于机器人上的示教按钮处于第一状态时，向机器人的伺服控制器发出开始示教指令，使得机器人处于零力控制状态，并持续获取多个机器人的第一点位信息；当检测到示教按钮处于...
该专利属于深圳市越疆科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市越疆科技有限公司授权不得商用。

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