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本实用新型实施例提供了一种机器人底盘及驱动机构，其中，驱动机构包括：驱动电机、双节万向联轴器、平行限位机构以及减震机构，驱动电机的输出轴与双节万向联轴器的第一连接部传动连接，车轮的驱动轴与双节万向联轴器的第二连接部传动连接，在其外侧设置有平...
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