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本申请提供一种带有零位标定块的工业机器人，包括：多个转轴以及驱动每个转轴动作的电机；多个所述转轴中，至少有两个转轴的外表面设置有标定块；在所述工业机器人处于零位姿态的情况下，多个所述转轴形成至少一个直角结构，所述直角结构的两条侧边分别分布至...
该专利属于江苏金恒信息科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏金恒信息科技股份有限公司授权不得商用。

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