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本实用新型公开一种直行转圈的玩具机芯和一种玩具，其中玩具机芯包括：壳体组件；动力组件；行走组件，其包括行走轮；传动连接组件，其包括第一传动连接单元、第二传动连接单元和摆动换向单元，所述第一传动连接单元连接于所述动力组件，所述第二传动连接单元...
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