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本实用新型涉及一种多载台抽拉式收放板设备，其特征在于，包括：输送段；机械手；N个抽拉式多载台载具；N个AGV小车；抽拉机构、旋转机构及升降机构。本实用新型采用机械手搭配各组成机构达到自动收放板功能，实现搭配PCB生产主线，对PCB板进行收放...
该专利属于上海飞为智能系统股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海飞为智能系统股份有限公司授权不得商用。

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