温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型涉及一种用于厚且有孔的PCB收放板机设备，其特征在于，包括：六轴机器人，六轴机器人的操作端设有夹爪吸盘机构，夹爪吸盘机构抓取PCB板时，从两边夹取PCB板；设于六轴机器人两侧的工位一及工位二，工位一及工位二均具有可与AGV小车相对...
该专利属于上海飞为智能系统股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海飞为智能系统股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。