下载一种用于搬运机器人上的装箱机构的技术资料

文档序号:24309030

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本实用新型公开了一种用于搬运机器人上的装箱机构,包括机架总成、进料机构、装箱工位、输送装置以及封箱装置。装箱机构固定安装在机器人升降支板上,其中进料机构包括:设在机架总成一侧的摄像装置,固定连接在机架总成上的进料支架,设在进料支架上的滚动托...
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