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本实用新型涉及机器人设计领域，具体涉及一种机械臂及其机器人，所述机械臂包括上板、上连杆副杆、上连杆、中间板、齿轮组、下连杆副杆、下连杆以及下板；所述上板设置有第一转动轴和第二转动轴；所述中间板设置有第三转动轴，第四转动轴，第五转动轴以及第六...
该专利属于亿嘉和科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过亿嘉和科技股份有限公司授权不得商用。

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