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本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种从动轮及机器人，该从动轮包括轮体及与轮体转动连接的转轴，还包括设置在轮体内部的被感应部件及感应器，感应器设置在转轴上，被感应部件设置在轮体上，并跟随轮体一同相对转轴转动，且被感应部件的转动路径经过感...
该专利属于深圳拓邦股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳拓邦股份有限公司授权不得商用。

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