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本实用新型公开了一种三自由度的微型电磁数字致动器，包括控制板卡，控制板卡通过导线连接有功率放大器，功率放大器通过导线连接有线圈电路板及直线电路板，线圈电路板上面固接玻璃板一，玻璃板一上面固接直线电路板，直线电路板上端固接玻璃板二，玻璃板二上...
该专利属于西安工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工程大学授权不得商用。

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